Het is een zorgwekkende maand geweest voor de gezondheid van Mars Expedition Rover Spirit. Twee weken geleden werd de omstreden robot niet wakker na drie opeenvolgende communicatiesessies, en tijdens het paasweekend (12 en 13 april) merkte missie HQ op dat de rover zijn systemen minstens twee keer opnieuw had opgestart tijdens het gebruik van de high-gain antenne . Hetzelfde gebeurde op 18 april. Daarnaast lijdt Spirit aan aanvallen van wat een 'elektronisch geheugenverlies' lijkt te zijn, waarbij de boordcomputers er niet in zijn geslaagd gegevens op te slaan in hun flashgeheugen.
Vandaag lijkt het echter dat Spirit nog steeds operationeel is na meer dan twee weken op dezelfde positie geplant te hebben. Het slaagde erin om commando's van NASA uit te voeren om opnieuw te gaan rijden, 1,7 meter over de Martiaanse regoliet. Ze heeft het goede gevecht nog niet helemaal opgegeven…
Sinds wanneer heeft elektronica op aarde ooit meer dan vijf jaar geduurd? Ik lijk altijd een muur van twee jaar te raken met mijn laptops wanneer er iets vervelends gebeurt met de harde schijf en / of het moederbord (meestal een dag of twee nadat de garantie opraakt). Maar als we het hebben over de computers aan boord van de Mars Expedition Rovers (MER), bevinden deze elektronica zich niet in de behaaglijke veiligheid van mijn kantoor; ze bevinden zich op het oppervlak van een buitenaardse planeet en hebben te maken met extreme temperaturen, hoogenergetische deeltjes en veel stof. Bovendien waren de rovers maar een paar maanden ontworpen en toch gaan ze vijf jaar later nog steeds goed. Het is de NASA-missie die maar blijft geven.
Ik denk dat dit de MER-missie voor mij zo indrukwekkend maakt. Niet alleen zijn Spirit en Opportunity nog steeds operationeel, ze werken 20 keer langer dan hun aangewezen levensduur en ze noteren een zeer gezond aantal kilometertellers. Hun cumulatieve afgelegde afstand wordt niet gemeten in meters of kilometers; het wordt gemeten in tientallen kilometers. Ze geven ons een ongekend inzicht in het oppervlak van Mars, informatie die ons begrip van de planetaire wetenschap de komende generaties zal vormgeven.
Maar zoals bij elke planetaire missie, kunnen de tijden zwaar zijn en zijn beide rovers tot het uiterste getest. Helaas is Spirit door een paar meer tegenslagen getroffen dan Opportunity, maar NASA heeft voor elk probleem een oplossing kunnen vinden. Het Mars Science Laboratory heeft veel waar te maken, ik vraag me af of de MER-missie nog steeds operationeel zal zijn als de MSL eindelijk landt? Misschien zal de rover van de volgende generatie een robotachtig welkomstfeest houden!
Het meest recente nummer van Spirit is het flashgeheugenprobleem. Flash-geheugen helpt de rovers gegevens op te slaan, zelfs wanneer ze zijn uitgeschakeld, maar wanneer de kleine rover vergeet de gegevens daadwerkelijk op te slaan in het flash-geheugen, is er duidelijk iets mis. In een poging om ervoor te zorgen dat de rover nog steeds opdrachten kan aannemen en om te zien of de computerproblemen aanhouden, gaf NASA Spirit de opdracht 1,7 meter naar een doelwit op 150 meter afstand te reizen. Alles lijkt tot nu toe goed te gaan.
“We verwachten dat we meer van de geheugenverliesgebeurtenissen zullen zien en we willen er meer over leren als we dat doen, "Zei Sharon Laubach van JPL, hoofd van het rover sequencing-team, dat de dagelijkse commando's ontwikkelt en controleert.
“We besloten niet te wachten tot we klaar waren met de onderzoeken voordat we opnieuw probeerden te rijden. Gezien de beperkte kracht van Spirit en de wens om vooruitgang te boeken in de richting van bestemmingen in het zuiden, zijn er risico's verbonden aan het niet rijden.”
Hopelijk helpt het houden van de mobiele rover NASA om de recente computerproblemen op te lossen, maar tot nu toe rolt ze nog steeds over het Mars-vuil ...
Bron: Physorg
