De Spirit-rover heeft nu twee sets close-upbeelden gemaakt die de grond laten zien waar hij al enkele weken vastzit. Spirit gebruikte de microscopische imager op de robotarm om onder haar eigen buik te kijken in een poging te bepalen hoe het voertuig is ingebed en of er iets is dat de rover blokkeert. Natuurlijk lijken de afbeeldingen een rots of een hoop vuil te tonen die in de weg kunnen zitten, maar er zijn meer foto's en tests nodig voordat het rover-team een strategie kan ontwikkelen om de rover uit zijn huidige hachelijke situatie te halen. John Callas, projectmanager bij Rover, zei dat het gebruik van de robotarm voor dit doel nooit in het oorspronkelijke ontwerpboek stond, maar het lijkt redelijk goed te hebben gewerkt.
Spirit wordt halverwege haar wielen ingegraven in grond die varieert van de ene kant van de rover tot de andere. De ingenieurs en chauffeurs van de rover maken zich zorgen dat Spirit zichzelf zo diep heeft ingegraven dat haar buik op rotsen zou kunnen zitten, en een wiel kan vastlopen door een rots.
De camera maakt normaal gesproken close-up beelden van Martiaanse rotsen en aarde. De techniek om ermee te kijken onder de rover werd getest op Spirit's twin, Opportunity, en het werkte goed. De eerste reeks afbeeldingen is een beetje onscherp, maar volgens een artikel in New Scientist nam Spirit dinsdag aanvullende afbeeldingen die een mogelijke obstructie lieten zien, maar het was niet duidelijk of het een rots was of gewoon een hoop vuil , en het was ook niet duidelijk of het object de onderkant van de rover raakte.
In een artikel in Space Magazine vorige week zei Callas dat, hoewel dit een van de ergste problemen is waarin beide rovers ooit zijn geweest, hij optimistisch is over het loslaten van Spirit. “We zagen dat zelfs bij de laatste rit de rover nog in beweging was, ook al was het maar fractioneel, gebaseerd op de wielspin. Dat vertelt ons dus dat er nog steeds materiaal onder de wielen wordt vervoerd. Gegeven voldoende tijd en voldoende draaiend wiel zouden we eruit moeten kunnen. Als dat verandert, als we een situatie krijgen waarin we honderd procent mislopen, dan zitten we in de problemen. Maar we zijn nog niet zover, zelfs al zitten we op 99,9%, dat maakt een groot verschil tussen 100%. "
En als deze laatste poging niet werkt, zegt Callas dat ze nog andere ideeën hebben in hun robotarmhulzen. "Er zijn een aantal exotische dingen die we zouden overwegen als de meer traditionele methoden niet werken", zei hij. We hebben veel pijlen in onze pijlkoker, of gereedschappen in onze gereedschapsriem om eerst te proberen. "
Bronnen: New Scientist, vorig interview / artikel met John Callas
