Hoewel missiespecialisten John Grunsfeld en Drew Feustel al hun taken voor de eerste EVA van de Hubble-servicemissie met succes hebben volbracht, kwam het niet zonder een klein drama. Een hardnekkige grendel dreigde een van de hoofddoelen van de ruimtewandeling te dwarsbomen, waardoor de eerbiedwaardige optische telescoop met werkpaard door een nieuw en verbeterd instrument werd vervangen. Maar na een behoorlijke hoeveelheid ouderwets elleboogvet kon de Wide Field Planetary Camera 2 worden verwijderd. De camera was oorspronkelijk geïnstalleerd tijdens de eerste Hubble-onderhoudsbeurt in 1993 en kreeg de bijnaam "de camera die Hubble redde" omdat de speciale optiek de sferische aberratie in de hoofdspiegel van de telescoop kon overwinnen.
De astronauten vervingen ook de gegevensverwerkingscomputer van Hubble - het systeem dat gegevens doorgeeft aan de aarde, dat afgelopen september werd verspreid, waardoor deze servicemissie werd vertraagd (gepland om in oktober te starten) tot een vervanging gereed zou zijn.
Bekijk HD-video gemaakt door de shuttle-astronauten van de activiteiten van donderdag.
Feustel zat vast aan de robotarm van de shuttle en worstelde meer dan een uur met een grendel op de oude WFPC2-camera. "Het zit er al 16 jaar in - en het wilde er niet uitkomen", zei Grunsfeld.
Feustel en Grunsfeld waren bang dat de grendel zou breken, maar Mission Control gaf Feustel het groene licht om de koppelinstelling op zijn pistoolgreepgereedschap uit te schakelen.
"We begrijpen dat als het breekt, Wide Field (Planetary Camera 2) binnen blijft," bevestigde Grunsfeld met Mission Control, voordat Feustel een hoge inzet deed.
'Wat John zei is juist', bevestigde capcom Dan Burbank.
Feustel draaide uit alle macht en uiteindelijk draaide het om.
'Ik denk dat ik het heb - het draaide, het draaide zeker. En het draait nu gemakkelijk. Woo hoo, het gaat weg ”, zei Feustel jubelend.
Toen de grendel eenmaal was losgelaten, haalde Feustel de oude camera tevoorschijn, die ongeveer zo groot is als een piano.
Het installeren van de nieuwe WFPC3 van $ 132 miljoen was een van de hoogste prioriteiten voor de missie en stelt Hubble in staat om beelden vast te leggen in infrarood, ultraviolette en zichtbare golflengten van objecten vanaf 500 miljoen jaar na de geboorte van het universum.
Grunsfeld en Feustel bevestigden ook een koppelingsmechanisme op Hubble, zodat een robotachtig ruimtevaartuig zichzelf aan de telescoop kan hechten wanneer zijn missie voorbij is en hem door een bevolen afdaling door de atmosfeer van de aarde kan manoeuvreren naar zijn laatste rustplaats in de Stille Oceaan. Ze smeerden ook enkele deuren van Hubble en probeerden deurmechanismen te installeren, wat ook problemen veroorzaakte.
Na de installatie van WFPC2 en het nieuwe gegevensverwerkingssysteem, testte het Space Telescope Operations Center de verbindingen en communicatie met de instrumenten en kon het aan de bemanning in een baan om de aarde melden dat beide systemen de eerste 'levendigheidstests' hebben doorstaan.
De 11-daagse missie is de vijfde en laatste herstelmissie van NASA naar Hubble, met vijf opeenvolgende ruimtewandelingen gepland. Dit is NASA's laatste kans om de telescoop te bedienen aan het einde van het shuttle-programma in 2010. NASA hoopt dat de verbeteringen Hubble tot ten minste 2014 operationeel zullen houden.
Op vrijdag vervangen twee verschillende ruimtewandelaars de oude en verdachte gyroscopen van Hubble en een set verouderde batterijen om de levensduur van de ruimtetelescoop met minstens 2014 te verlengen. Bekijk NASA TV online om de EVA te zien, of volg mij op Twitter - ik zal tweets de hoogtepunten van de ruimtewandeling.
