Afbeeldingsonderschrift: Mozaïek van Mount Sharp op de landingsplaats Gale Crater van Curiosity. Gale Crater in de wazige afstand. Dit mozaïek is gestikt van drie Navcam-afbeeldingen met volledige resolutie die door Curiosity op Sol 2 (8 augustus) zijn geretourneerd en ingekleurd op basis van Mastcam-afbeeldingen van de 34 millimeter camera. Verwerking door Ken Kremer en Marco Di Lorenzo. Krediet: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
De Curiosity-rover heeft de eerste gedetailleerde beelden van Mount Sharp teruggestraald en biedt een verbluffend eerste beeld van haar ultieme rijdoel, en bevindt zich dit weekend midden in een cruciale 'hersentransplantatie' die haar zal transformeren in een volledig operationele rover.
Het wetenschappelijke team zal de zeswielige nieuwsgierigheid leiden om Mount Sharp op een later tijdstip te gaan beklimmen tijdens de twee jaar durende primaire missie van de rovers, nadat ze de vloer van haar landingsplaats in de Gale Crater heeft doorkruist en uitgebreid heeft onderzocht.
Bekijk ons mozaïek gericht op de basis van Mount Sharp met behulp van drie afbeeldingen met volledige resolutie die zijn geknipt door de Navcam navigatiecamera op de nieuw opgerichte camera en instrumentmast met inkleuring op basis van de 34 millimeter Mastcam kleurencamera.
De nieuwsgierigheid kwam bijna plat op het oppervlak van Mars, maar met een lichte kanteling van 3 graden naar voren en de afbeeldingen tot nu toe zijn genomen vanuit dat voorgeprogrammeerde gezichtspunt, ongeveer zes mijl of zo van de basis van Mount Sharp.
Het terrein is bezaaid met kleine kiezelstenen die kunnen voortkomen uit een nabijgelegen alluviale ventilator waardoor lang geleden vloeibaar water stroomde, denken wetenschappers. Waarnemingen vanuit de ruimte met NASA's Mars Reconnaissance Orbiter hebben klei en sulfaatmineralen in de lagere lagen van Mount Sharp geïdentificeerd, wat wijst op een natte geschiedenis. Op grotere hoogten hopen wetenschappers een grenslaag en aanwijzingen te ontdekken van wat heeft geleid tot de 'Great Dessication Event' en het verlies van vloeibaar water op het oude oppervlak van Mars.
Dit weekend is Curiosity ook begonnen met het verzenden van spectaculaire hi-res Mastcam-beelden die tot nu toe veel meer zullen overtreffen. Hier is de Mastcam 360 pano zoals tot nu toe door NASA geassembleerd:
Beeldbijschrift: eerste hi-res kleurenmozaïek van Mastcam-afbeeldingen van Curiosity. NASA / JPL-Caltech / MSSS
Maar voordat de robot ter grootte van een auto daadwerkelijk kan rondzwerven, reikt ze met haar 2 meter lange instrumentbelaste arm en haalt ze monsters op voor analyse door de chemielaboratoria aan boord, heeft ze de software nodig om de wetenschappelijke taken uit te voeren.
Nu alle initiële doelstellingen na de landing zijn bereikt, besteden ingenieurs van NASA's Jet Propulsion Lab in Pasadena, Californië, dit weekend 4 Sols, of Marsdagen, om een nieuw softwarepakket met de naam "R10" te uploaden dat is geoptimaliseerd voor oppervlaktebewerkingen en zal het huidige "R9" -pakket vervangen.
"We hebben de missie vanaf het begin ontworpen om de software zo nodig te kunnen upgraden voor verschillende fasen van de missie", zegt Ben Cichy van NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Californië, hoofdsoftware-engineer voor de Mars Science Laboratory-missie. “De vluchtsoftwareversie die Curiosity momenteel gebruikt [R9] was echt gericht op het landen van het voertuig. Het bevat veel mogelijkheden die we gewoon niet meer nodig hebben. Het geeft ons basismogelijkheden voor het besturen van de rover aan de oppervlakte, maar we hebben altijd gepland om na de landing over te schakelen naar een versie van vluchtsoftware die echt is geoptimaliseerd voor operaties aan de oppervlakte. ”
De software op zowel de primaire als de back-upcomputer wordt stap voor stap zorgvuldig geüpgraded. Hij zei dat een eerste 'teendip' op vrijdag om de upgrade te testen de eerste stap was.
“R10 is geoptimaliseerd voor oppervlaktebewerkingen en heeft wat het wetenschapsteam wil. Het wordt gedownload tijdens de volgende vier Sols om deze fantastische missie mogelijk te maken, 'zei Cichy tijdens een JPL-nieuwsbriefing op 10 augustus. Ze zullen tijdens de installatie de wetenschap voor de komende vier Sols neerleggen.
"Op dit moment hebben we de mogelijkheid in onze basissoftware om de gezondheid van de instrumenten te controleren, maar we hebben niet echt de mogelijkheid om al deze geweldige hardware die we naar Mars hebben verzonden volledig te benutten."
“Dus de R10-software geeft ons de mogelijkheid om de robotarm volledig te gebruiken, om de boor te gebruiken, om de stofverwijderaar te gebruiken, om de hele bemonsteringsketen te gebruiken en om de monsters te beschadigen en te analyseren, al deze spannende dingen die deze missie zal doen . '
“Curiosity is een mega-rover op Mars en geboren om te rijden! R10 geeft ons de mogelijkheid om autonoom te rijden en afbeeldingen te gebruiken om gevaren te detecteren en veilig te rijden. ”
Tot dusver verloopt de software-upgrade dit weekend.
Curiosity maakte een ongekende nauwkeurige landing in Gale Crater op 5/6 augustus met behulp van de raketaangedreven "Sky Crane" -afdaling die nieuwsgierigheid door kabels op het oppervlak van de Rode Planeet verlaagde, precies zoals gepland op de vlaktes schrijlings op Mount Sharp, slechts een paar mijl van de basis van de gigantische berg.
Mount Sharp beslaat een groot deel van het interieur van de 96 mijl brede (154 km) Gale Crater. De top van de 3,4 mijl (5,5 km) hoge gelaagde berg is hoger dan Mount Whitney in Californië.
Ter vergelijking: zie Curiosity's initiële bredere veldopnames na de landing van Mount Sharp in 2D en 3D van de Hazcam-camera's met lagere resolutie, hier
NASA's Mega Rover Curiosity van 1 ton is de grootste en meest complexe robot die ooit naar de oppervlakte van een andere planeet is gestuurd, met een lading van 10 ultramoderne wetenschappelijke instrumenten die 15 keer meer wegen dan enig ander zwervend voertuig. Het doel van Curiosity is om te bepalen of Mars ooit in staat was om microbieel leven in het verleden of heden te ondersteunen en om de tekenen van leven te zoeken in de vorm van organische moleculen.
