Artikel bijgewerkt om 15:40 uur CST, 24/1/20.
NASA's Curiosity Mars-rover had vorige week een technische storing, waardoor hij tijdelijk zijn richtinggevoel verloor en vastliep in zijn sporen. Maar het getalenteerde rover-reparatieteam terug op aarde zorgde voor een oplossing en Curiosity is nu weer in actie.
"We denken dat dit een herhaling was van een specifiek probleem dat we jaren geleden tijdens de missie hebben opgemerkt", vertelde Andrew Good van het mediabureau van JPL aan Space Magazine. "Tijdens de uitvoering van een reeks standaardstappen voor foutcontrole door de rover, heeft het oriëntatiesmeersubsysteem tijdelijk een enkele foutcontrole tijdens het opstarten niet doorstaan. Als alle stappen niet zijn doorlopen, vertrouwt de rover niet meer op zijn oriëntatiekennis en worden sommige bewegingen van de rover uitgesloten totdat ze weer worden ingeschakeld door het operatieteam. Dit zorgt ervoor dat de rover geen acties onderneemt die zichzelf kunnen beschadigen. In dit geval bleef de schatting van de oriëntatie van de rover correct, maar dit moest worden bevestigd door grondoperators. "
In een blogpost-update op 20 januari schreef Dawn Sumner, een planetair geoloog bij UC Davis en lid van het Curiosity science-team,: “Tijdens de laatste reeks activiteiten verloor Curiosity zijn oriëntatie. Enige kennis van zijn houding klopte niet helemaal, dus het kon de essentiële veiligheidsevaluatie niet maken. "
Gespecialiseerde software voor foutbeveiliging loopt door de modules en instrumenten van de rover (enigszins vergelijkbaar met de aardlekschakelaar in uw badkamer), en wanneer er zich een probleem voordoet, stopt de rover en verzendt hij gegevens met de naam 'eventrecords' naar de aarde. Wanneer dit gebeurt, is Curiosity geprogrammeerd om niet te bewegen totdat het terug van de aarde hoort.
De evenementendossiers bevatten afbeeldingen van de omgeving die details geven over de aard van het terrein en aanwijzingen over de positie van de rover. Andere informatie die de rover tijdens deze foutgebeurtenis stuurde, stelde het team in staat om te bepalen wat er gebeurde, zodat ze een herstelplan konden ontwikkelen.
"De ingenieurs van het team hebben een plan opgesteld om Curiosity te informeren over haar houding en om te bevestigen wat er is gebeurd", zei Sumner in de blogpost. In een volgende post op 21 januari schreef MSL-teamlid Scott Guzewich van NASA's Goddard Space Flight Center dat het plan was opgesteld om ervoor te zorgen dat Curiosity voldoende kennis had van zijn oriëntatie om door te gaan met armactiviteiten en mobiliteit succesvol was. Nieuwsgierigheid is nu terug bij zijn regelmatig geplande wetenschappelijke activiteiten.
In een e-mail aan Space Magazine, Sumner zij het team van JPL analyseert nog steeds de gegevens en werkt ze eraan om een soortgelijk probleem in de toekomst te voorkomen.
Omdat het technische team niet naar Mars kan gaan om een probleem te repareren, wordt alles opgelost door software-updates naar de rover te sturen of door de operationele procedures te wijzigen. In de loop der jaren sinds Curiosity in augustus 2012 op Mars landde, heeft het rover-team de software van de rover geüpgraded om veel meer efficiëntie, foutbeveiliging en robuustheid van het systeem te bieden.
Gedetailleerd in het uitstekende boek van Emily Lakdawalla, "Het ontwerp en de techniek van nieuwsgierigheid: hoe de Mars Rover zijn werk doet", heeft Curiosity twee redundante sets van vliegtuigelektronica die al zijn functies besturen, de A-kant en B-kant. Twee redundante rover power analoge modules (RPAM's) functioneren als het cerebellum van de rover en regelen al zijn essentiële levensondersteunende functies: stroomverdeling, systeemfoutbeveiliging en wakeups / shutdowns.
Deze recente gebeurtenis is niet de eerste keer dat het rover-team problemen heeft moeten oplossen. Bijvoorbeeld al in de 200 van de roverth dag op Mars had een rover een probleem met zijn flashgeheugen aan de A-kant en de rover kon de dag niet goed afsluiten. Om de batterijen niet leeg te maken, heeft het rover-team het probleem omzeild door de computer aan de A-zijde te instrueren de helft van zijn flashgeheugen niet te gebruiken.
"De software is bijgewerkt om beter met deze omstandigheden om te gaan", schreef Lakdawalla. “De rover heeft sindsdien het computeronderdeel B-side rover als primaire computer gebruikt. Ingenieurs hebben de flightsoftware gepatcht om de computer aan de A-kant weer in gebruik te nemen als een betrouwbare back-up na 772. ”
Tijdens de missie van zeven en een half jaar heeft Curiosity andere problemen overwonnen, zoals een kortsluiting in de elektronica voor de boor, problemen met de wielen en andere geheugenproblemen.
"Het is echt indrukwekkend hoe goed het team kan diagnosticeren en herstellen van storingen in rover-operaties op een andere planeet", vertelde Sumner aan Space Magazine. “Ik heb enorm veel respect voor ons technische team. In het bijzonder hebben ze echt effectieve processen om samen te werken om het beste pad voorwaarts te identificeren wanneer ze met iets onbekends worden geconfronteerd. ”
Sumner voegde eraan toe dat ze gefascineerd was door de manier waarop ze gegevens delen, hypothesen creëren, elkaars aannames uitdagen en zich concentreren op het oplossen van het probleem, het identificeren van de onzekerheden en het beslissen welke actie moet worden ondernomen.
De vindingrijkheid van het team en de veerkracht van de rover hebben ervoor gezorgd dat de missie zo lang zo succesvol is geweest, waardoor de rover de ogen en handen kon zijn voor een internationaal team van ongeveer 500 aardgebonden wetenschappers. Hun doel is om erachter te komen hoe Mars in miljarden jaren is geëvolueerd en te bepalen of het ooit - of zelfs nu - in staat was om het microbiële leven te ondersteunen.
Curiosity klimt momenteel een 3,4 mijl (5,5 km) hoge berg bergwetenschappers noemen Mt. Sharp (formeel bekend als Aeolis Mons) in het midden van Gale Crater, een impactbekken met een diameter van 96 mijl (155 km).
Volg meer missie-updates op NASA's Curiosity-missie-updatesite.
