Als onderdeel van de Centennial Challenges heeft NASA uitvinders van buiten het bureau aangemoedigd om out of the box denken te demonstreren. De volgende uitdaging heet de Telerobotic Construction Challenge en biedt het team een geldbedrag van $ 250.000, dat hun op afstand bestuurbare robots kan laten bouwen aan constructies ... op Mars. Natuurlijk zullen de robots niet echt op Mars zijn, maar voor de betrokken teams zal het zeker voelen alsof ze een wereld verwijderd zijn.
De uitdaging is dat teams semi-autonome robots ontwikkelen die een pijpleiding kunnen aanleggen tussen een waterbron en een opslagtank. Het bad en de tank beginnen pal naast elkaar, maar dan moeten de robots ze op minstens 25 meter afstand verplaatsen. De robots zullen dan een pijpleiding moeten aanleggen tussen de 'bron' en de opslagtank, die allerlei obstakels moet aanpakken, zoals rotsen, canyons en zandvangers.
Dit zou een moeilijk genoeg uitdaging zijn voor op afstand bestuurde robots; Om de communicatievertraging tussen de aarde en Mars te simuleren, duurt het echter 20 minuten voordat opdrachten van de operators naar de robots worden verzonden. Dit betekent dat de robots veel beslissingen voor zichzelf zullen moeten nemen.
Teams hebben tot 24 uur de tijd om hun robots de tank en pijpleiding te laten installeren en brengen dan 495 liter water over naar de opslagtank. Het eerste team dat slaagt, wint de prijs.
Voordat de bouwfase begint, kunnen deelnemers een "scoutrobot" van 10 kg sturen om de arena een dag te verkennen om teams een idee te geven van het terrein. Ze kunnen deze gegevens in hun software opnemen voordat de daadwerkelijke uitdaging begint, om hun robots wat voorkennis te geven van het terrein waarmee ze te maken zullen krijgen.
Net als bij eerdere uitdagingen, wordt de Telerobotic Construction Challenge gedaan als een partnerschap tussen NASA en de Spaceward Foundation. Ze hebben de regels online gepubliceerd en willen suggesties opnemen voordat ze de regels definitief maken.
Tussen 15 juni en 15 juli zal Spaceward opmerkingen maken over de onderstaande regels. Stuur ons een e-mail op [email protected]. Mogelijk publiceren we op 7 juli een tussentijdse versie (v0.3) en zullen we uiterlijk 31 juli 2006 een definitief rulebook publiceren.
De daadwerkelijke concurrentie zal ergens in 2007 plaatsvinden.
