Adam Steltzner en een ander Curiosity-teamlid vieren de succesvolle landing. Krediet: NASA / Bill Ingalls.
Ik geef toe, ik ben de tel kwijtgeraakt van hoe vaak ik de geweldige "trailer" JPL heb gezien die de gebeurtenissen in de controlekamer van de missie liet zien tijdens de Entry, Descent en Landing van de Curiosity-rover, die ook tegelijkertijd animaties biedt van wat er op Mars gebeurde. Kijken roept meestal ofwel 1.) een vuistpomp op, ofwel 2.) verslikken.
Maar als je de video hebt gezien, of als je de nacht van de landing live aan het kijken was, wat waren dan al die acroniemen en zinnen die werden rondgegooid en wat betekenden ze? En wat was de immer tempo Adam Steltzner (EDL-teamleider) die in zijn hoofdtelefoon hoorde, waardoor hij stopte, zich omdraaide en wees net voordat de communicator van het ruimtevaartuig Allen Chen zei: "Touchdown bevestigd!" ... waarin bedlam ontstond?
JPL heeft wat informatie gegeven over wat er achter de schermen allemaal gebeurde. Het blijkt dat de woorden "UHF Strong" langverwacht waren door het team, en er was een beetje acroniem bedrog door het team, dus er bestond geen twijfel over wat er aan de hand was.
Er was een discussie geweest tussen het ELD-team van Curiosity over wat hun eerste woorden waren om aan te geven dat de rover de oppervlakte had bereikt. Ze wisten dat hun microfoons 'hot' zouden zijn en dat NASA TV het landingsevenement live uitzond naar iedereen die keek. *
DC Agle van JPL vertelt het verhaal:
Maar ze wisten ook dat veilig landen op Mars meer betekende dan simpelweg landen op Mars - wat een van de 34 ingenieurs die aanwezig zijn in JPL's Building 264 Room 230, ook wel bekend als de "EDL War Room", je uitgebreid zal vertellen is niet eenvoudig helemaal. Hun raket-aangedreven rugzak en rover-verlagende Sky Crane-systeem kregen hun eerste volledige test 154 miljoen mijl (248 miljoen kilometer) van huis, en er was nog steeds veel dat fout kon gaan, zelfs nadat de rover voorzichtig op de oppervlakte ... genoeg.
Wat als de afdalingsfase vlak bovenop de rover bleef dalen? Wat als de hoofdstellen die de twee met elkaar verbinden niet van elkaar zijn gescheiden? Wat als het algoritme dat werd gebruikt om de motoren te versnellen voor de flyaway-manoeuvre niet nauwkeurig was?
Het waren de resterende "wat als" -s die de eerste woorden van Mars die de rover bevestigden aan de oppervlakte zo belangrijk maakten.
"Als we‘ touchdown ’zouden zeggen, zouden mensen die niet goed bekend zijn met EDL kunnen concluderen dat Curiosity goed was om te doen, 'zei ingenieur Steve Sell. 'Maar er moesten nog twee belangrijke telefoontjes worden gepleegd voordat ik weer kon gaan ademen.'
Om 10:31:45 uur PDT, Jody Davis zag het evenementrecord, of EVR, waarnaar ze op zoek was, verscheen op haar computerscherm in de EDL War Room. Ze wist dat de 'Touchdown'-EVR alleen naar beneden zou worden gestraald als de afdalingsfase van de rover was vertraagd - een resultaat dat alleen kon optreden als de afdalingsfase de helft van zijn gewicht had ontlast. De enige manier waarop de rover in een oogwenk de helft van zijn gewicht kon lossen, was als hij van onderaf werd opgehouden.
Davis, een lid van het EDL-team en een ingenieur van NASA Langley Research Center in Virginia, gaf de veel herziene, vooraf geschreven oproep - "Tango Delta nominaal".
Tango en Delta zijn fonetische identificatoren voor T en D, die het team gebruikte om touchdown te vertegenwoordigen.
Een naar beneden, nog twee te gaan, dacht Sell. Het volgende telefoontje waar het EDL-team naar op zoek was, was "RIMU Stable".
"RIMU staat voor Rover Inertial Measurement Unit", zegt Sell. "De RIMU geeft ons de oriëntatie van de rover en elke beweging die hij maakt. Als we op een afbrokkelende kratermuur of een onstabiele zandduin zouden landen, of door een nog steeds verbonden afdalingstrap over het oppervlak zouden worden gesleept, zou de RIMU dat in zijn dataset laten zien. "
David Way van de War Room, een ingenieur van JPL, volgde de prestaties van die eenheid. Acht lange seconden na Jody's oproep vond hij de EVR waarnaar hij op zoek was.
'RIMU Stable,' zei Way.
Nog een cruciale mijlpaal te gaan.
Deze afbeelding toont Curiosity's Entry, Descent and Landing (EDL) 'war room' en zijn staf. In de nacht van 5 augustus 2012 PDT (vroege ochtend 6 augustus EDT) verzamelden 34 ingenieurs zich in deze kamer van NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Californië, om de landing te ondersteunen. Afbeelding tegoed: NASA / JPL-Caltech
Het zou zeker een lange afstand zijn om die laatste oproep niet te ontvangen. De rover lag tenslotte op de grond en RIMU gaf aan dat hij niet bewoog. Hun systeem was tot dusver bij elke stap bewezen. Maar iedereen in de EDL War Room kwam niet alleen omdat ze uitstekende ingenieurs waren, maar ook vanwege hun voorliefde voor het verzinnen van onsmakelijke scenario's voor binnenkomst, afdaling en landing - en vervolgens uit te zoeken hoe ze te ontwijken. En een ton met brandstof beladen, raketvurende afdaling die recht omhoog klimt, om vervolgens weer naar beneden te vallen op hun fabrieksverse landingsplaats en een verder goed bewegend, rondzwervend Marslaboratorium was ongeveer een onsmakelijk scenario als Verkopen zou kunnen bedenken.
Die definitieve bevestiging zou niet afkomstig zijn van de locatie van Sell. De definitieve bevestiging dat Curiosity schoon was geland, zou 200 meter en één gebouw verwijderd zijn van de EDL War Room. Daar, in de Mission Support Area van JPL's Building 230, staarde Adam Steltzner, de leider van de EDL-fase van de missie, door de kamer naar Brian Schwartz, die met niemand oogcontact maakte. Schwartz, de communicatietechnicus van EDL, staarde naar zijn scherm. Zijn taak was niet om te controleren op een goed nieuws-EVR van de rover. In plaats daarvan wachtte hij af om te zien of het UHF-signaal met tussenpozen werd, vervaagde of gewoon helemaal wegviel - allemaal mogelijke aanwijzingen dat de rover- en afdalingsfase niet hun eigen weg waren gegaan.
Acht seconden na het RIMU-gesprek keek Schwartz op.
'UHF sterk', zei Schwartz.
Daarmee beschikte Steltzner over alle gegevens die hij nodig had. Allen Chen zat recht voor de gangmakende EDL Phase Lead en voelde een prik in de schouder. Chen, de capsulecommunicator van de missie, wist dat het maar één ding kon betekenen.
'Touchdown bevestigd', zei Chen.
Bedlam en vreugde.
Mars Science Laboratory (MSL) Entry, Descent and Landing Engineer Adam Steltzner reageert nadat de Curiosity-rover op zondag 5 augustus 2012 met succes op Mars is geland. Photo Credit: (NASA / Bill Ingalls)
Via Twitter vertelde Steltner aan Space Magazine dat wanneer je hem in de video met vier vingers omhoog ziet, hij eigenlijk 'de seconden aan het tellen was die wachtten op UHF-bevestiging van Brian Schwartz. Ik denk dat ik met mijn vingers aftelde, 'zei hij.
Hoe wist het JPL-team wat er op Mars gebeurde? - (er was een radiovertraging van 13,8 minuten vanwege de afstand tussen de aarde en Mars).
MSL stuurde verschillende tonen voor elke gebeurtenis die plaatsvond, en 128 verschillende tonen gaven aan wanneer stappen in het proces werden geactiveerd; het ene geluid gaf aan dat de parachute was ingezet, het andere gaf aan dat het voertuig in gemotoriseerde vlucht was en weer een ander dat de Sky Crane was geactiveerd. Deze geluiden waren een reeks basale, speciale individuele radiotonen.
Het waren eenvoudige tonen, uitgezonden in X-band, vergelijkbaar met semafoorcodes, in plaats van volledige telemetrie. Het Deep Space Network luisterde naar deze directe aarde-uitzendingen. De aarde verdween echter uit het zicht van het ruimtevaartuig, dat zich "halverwege" de Mars-horizon halveerde tijdens de afdaling, dus de X-bandtonen waren niet beschikbaar om de laatste stappen in afdaling en landing te bevestigen. Tegen die tijd was het gebogen pijprelais van telemetrie via het Odyssey-ruimtevaartuig begonnen.
Er werd ook geluisterd naar het Mars Express-ruimtevaartuig. Het registreerde ongeveer 20 minuten van de uitzendingen en tonen van de rover. ESA-ingenieurs hebben nu een audioweergave samengesteld, waarbij de 20 minuten zijn gecomprimeerd tot ongeveer 19 seconden aan audio die mensen kunnen horen en die een 'getrouwe weergave zijn van het' geluid 'van de aankomst van de NASA-missie op Mars en de duik van zeven minuten naar de Het oppervlak van Red Planet ”, schreef het team van de European Space Agency. Je kunt de audio hier beluisteren.
En als je de landingsaanhangwagen nog een keer moet bekijken, dan is hier:
* Geschat wordt dat ten minste 3,2 miljoen mensen online keken op de UStream-feed van JPL. De Live Hangout on Air Virtual Landing Party van Space Magazine had in totaal 30.000 kijkers, met een piek van 7.000 gelijktijdige kijkers. Dit CNET-artikel zegt dat op het hoogtepunt 500.000 mensen tegelijkertijd de live-landing op NASA's HDTV-, JPL- en JPL 2-uitzendingen via Ustream keken. Hoewel dit soort nummers niet beschikbaar zijn voor tv, haalt Mashable de beoordelingen van onderzoeksbureau Nielsen voor de nacht aan - CNN had 426.000 kijkers, MSNBC had 365.000 en Fox kwam met 803.000 het hoogst - die over het algemeen lagere aantallen hebben dan Ustream.
