Heb je je ooit afgevraagd wat er onder een rots op Mars uit zou kunnen kruipen? De Phoenix-lander zal vandaag proberen erachter te komen door te proberen een rots vandaag met zijn robotarm opzij te duwen om te zien wat eronder kan zitten. Ingenieurs hebben een plan ontwikkeld om te proberen een steen aan de noordkant van de lander te verplaatsen. Deze steen, ongeveer de grootte en vorm van een VHS-videoband, wordt "Headless" genoemd. Hoewel de Phoenix-missie voor een tweede keer is verlengd - de missie loopt nu tot en met december, voelt het team dat het tijd is om alles uit de kast te halen en zoveel mogelijk werk te verzetten. "We komen in de richting van de val in de noordelijke vlakten van Mars en onze zon zakt met de dag lager", zei onderzoeker Peter Smith op Science Friday van NPR. 'Onze dagen worden kostbaar.' Dus hoewel de robotarm van Phoenix niet is ontworpen om stenen te verplaatsen, wil het team het proberen. "De aantrekkingskracht van het bestuderen van wat eronder zit, is zo sterk dat we dit eens moeten proberen", zegt Michael Mellon, lid van het wetenschapsteam van Phoenix aan de Universiteit van Colorado, Boulder.
"We weten pas of we dit kunnen doen als we het proberen", zegt Ashitey Trebi Ollennu, een robotica-ingenieur bij NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Californië. "Het idee is om de rots met minimale verstoring naar het oppervlak eronder te verplaatsen. . Je moet er voldoende onderdoor gaan om het op te tillen terwijl je erop duwt en het glijdt niet zomaar van de lepel. "
De lander ontvangt 's ochtends de hele dag commando's, dus er is geen manier om halverwege aan te passen als de steen begint te slippen. Phoenix heeft stereopaarbeelden van Headless gemaakt om een gedetailleerde driedimensionale kaart te geven voor het plannen van de bewegingen van de arm. Op zaterdag 20 september heeft de arm een greppel in de buurt van Headless vergroot. Commando's die zondagavond 21 september naar Phoenix werden gestuurd, bevatten een reeks armbewegingen voor vandaag, bedoeld om de rots in de greppel te laten glijden.
Als de techniek werkt, zou de beweging voldoende ruimte vrijmaken om in de grond te graven die onder Headless was geweest.
Het wetenschappelijke motief houdt verband met een harde, ijzige laag die zich onder de oppervlakte in loopgraven bevindt die de robotarm nabij de lander heeft gegraven. Opgraven naar die harde laag onder een rots kan aanwijzingen geven over processen die het ijs beïnvloeden.
'De rotsen zijn donkerder dan het materiaal eromheen en ze houden warmte vast', zei Mellon. 'In theorie zou de ijstafel onder elke steen naar beneden moeten buigen. Als we deze afbuiging zouden controleren en zien, zou dat bewijzen dat het ijs waarschijnlijk in evenwicht is met de waterdamp in de atmosfeer. ”
Een alternatieve mogelijkheid, als de ijzige laag dichter bij het oppervlak onder een steen zou worden gevonden, zou door het gesteente vocht uit de atmosfeer kunnen verzamelen, waarbij het vocht een deel van de ijzige laag zou worden.
Bron: JPL
