Martian Dune Buggy Curiosity gebruikt nieuwe rijmodus om wielen te redden van ruwe rotsen

Pin
Send
Share
Send

Nieuwsgierigheid kijkt terug naar het oosten naar de zandduin van ‘Dingo Gap’ in de Gale Crater
Na het oversteken van de 3 voet (1 meter) hoge duin op Sol 539, februari Credit: NASA / JPL / Ken Kremer-kenkremer.com/Marco Di Lorenzo
Zie hieronder Duin- en Wielmozaïeken - Verhaal bijgewerkt [/ onderschrift]

Het team dat de epische tocht van NASA's Curiosity-rover over de vloer van Gale Crater leidt, heeft nieuwe rijstrategieën en een nieuwe weg voorwaarts aangenomen als reactie op de onverwachte wielschade veroorzaakt door het rijden over velden met ruwe randen met rode randen in de afgelopen maanden.

Deze week stuurden ingenieurs duinbuggy Curiosity om voor het eerst sinds de landing een lange afstand achteruit te rijden over het oppervlak van Mars.

Het voertuig in SUV-formaat heeft blijkbaar met vlag en wimpel de haalbaarheidstest voor achteruitrijden doorstaan ​​en is nu goed op weg naar de spannende reis die voor ons ligt, met als doel de sedimentaire lagen aan de voet van de torenhoge Mount Sharp - de primaire missiebestemming - die 3,4 mijl (5,5 mijl) bereikt. km) de Marslucht in en bezit waterveranderde mineralen.

"We wilden achteruit rijden in onze gevalideerde toolkit omdat sommige delen van onze route uitdagender zullen zijn", zegt Curiosity Project Manager Jim Erickson van NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Californië, in een verklaring.

Op dinsdag 18 februari reed Curiosity niet alleen achteruit, maar de afgelegde afstand van 100,3 meter markeerde haar verste eendaagse vooruitgang in meer dan drie maanden.

En ze zweeft nu ook over het veelgevraagde, gladdere Mars-terrein, zoals gehoopt, toen het team besloot de traverse-route te wijzigen op basis van beeldresoluties met hoge resolutie verzameld door de telescopische camera op NASA's Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) die boven haar cirkelen.

Het doel is om slijtage van de wielen met een diameter van 20 inch tot een minimum te beperken.

Ingenieurs werden gedwongen om nieuwe rijtechnieken te bedenken en een nieuwe route voorwaarts te overwegen nadat de aluminium wielen de afgelopen maanden aanzienlijke lekke banden en scheuren hadden opgelopen over velden bezaaid met scherpe Martiaanse rotsen.

"We hebben onze focus veranderd om te kijken naar het grote plaatje voor het bereiken van de hellingen van Mount Sharp, het beoordelen van verschillende potentiële routes en verschillende toegangspunten tot het bestemmingsgebied," zei Erickson.

“Geen enkele route is perfect; we moeten de beste van de onvolmaakte vinden. '

Maar om het gladde terrein en de wetenschappelijk rijke doelen op het pad voor ons te bereiken, moest de zeswielige rover eerst een poort passeren die bekend staat als de ‘Dingo Gap’ zandduin.

"Moonlight Valley" is de naam van de adembenemende nieuwe locatie buiten Dingo, vertelde Curiosity Principal Investigator John Grotzinger van Caltech aan Space Magazine.

De nieuwsgierigheid stak op 9 februari met gemak de 3 meter hoge Dingo Gap-zandduin over en reed naar doelen in de "Moonlight Valley" en de regio daarbuiten.

'Moonlight Valley heeft veel aderen erdoorheen', vertelde Grotzinger me.

"We zien recessief gesteente."

Sinds Curiosity door de Dingo Gap-gateway is gegaan, heeft hij nog eens 937 voet (285,5 meter) afgelegd voor een totale missie-odometrie van 3,24 mijl (5,21 kilometer) sinds de nagelbijtende landing op 6 augustus 2012.

“Nadat we over het duin waren gekomen, begonnen we te rijden op een terrein dat lijkt op wat we hadden verwacht op basis van de baangegevens. Er zijn minder scherpe rotsen, veel ervan zijn los en op de meeste plaatsen is er een beetje zand dat het voertuig dempt, 'zei Erickson.

Het doel van Curiosity op korte termijn is om haar volgende wetenschappelijke waypoint te bereiken, genaamd Kimberly (voorheen KMS-9 genoemd), dat ongeveer twee derde van een mijl (ongeveer 1,1 kilometer) verderop ligt.

Kimberly is interessant voor het wetenschapsteam omdat het op de kruising van verschillende gesteentelagen zit.

De robot van 1 ton kan worden gericht om bij Kimberly in een andere rots te boren.

Indien goedgekeurd, zou Kimberly haar eerste zijn sinds de booroperatie sinds ze vorige lente in het rotsdoel van Cumberland was geboord en sinds ze de regio Yellowknife Bay in juli 2013 verliet, waar ze een bewoonbare zone ontdekte.

Tot op heden staat de kilometerteller van Curiosity op 5,2 kilometer en heeft ze meer dan 118.000 foto's gemaakt. De robot heeft nog ongeveer 5 km te gaan om de uitlopers van Mount Sharp te bereiken.

Ondertussen werd NASA's zuster Opportunity-rover net vanuit de ruimte in beeld gebracht door MRO, terwijl ze aan het begin van haar 2e decennium de minerale ontsluitingen van klei aan de top van Solander Point aan de andere kant van Mars verkende en de mysteries van de Rode Planeet onderzocht.

En een paar nieuwe orbiters schieten naar de Rode Planeet om de invasievloot van de aarde te versterken: NASA's MAVEN en India's MOM.

Blijf hier op de hoogte voor Ken's voortdurende nieuwsgierigheid, kansen, Chang'e-3, SpaceX, Orbital Sciences, LADEE, MAVEN, MOM, Mars en meer planetair en menselijk ruimtevluchtnieuws.

Pin
Send
Share
Send

Bekijk de video: Martian Dune Buggy (November 2024).