Na zes vruchtbare maanden het binnenland van "Endurance Crater" te hebben verkend, is de Opportunity-rover met succes uit de krater geklommen naar het omringende platte land van Meridiani Planum. Eenmaal uit, onderzocht de rover enkele van zijn eigen sporen die hij had gelegd voordat hij de krater betrad. Het vergeleek ze zij aan zij met nieuwe sporen om eventuele weersinvloeden in de tussenliggende 200 sols te observeren. Opportunity maakt nu zijn weg naar een technisch onderzoek van zijn hitteschild, dat zich op ongeveer 200 meter (220 yards) van de rand van Endurance bevindt. Nu het voertuig op de relatief vlakke vlakte staat in plaats van naar de zon gekanteld te zijn op de noordelijke helling van de krater, is het elektrisch vermogen van het zonnepaneel met ongeveer 15 procent afgenomen. Kans blijft in uitstekende gezondheid als het een nieuwe fase van verkenning begint.
Sol 312 en 313 waren gepland in een enkele planningscyclus. Kans lag nog in de Endurance Crater. Op sol 312 begon het plan met het maken van een back-up en het gebruik van de panoramische camera en miniatuur thermische emissiespectrometer om een rotsdoel genaamd "Wharenhui" te observeren, dat op eerdere sols was behandeld met het gereedschap voor het afschuren van rotsen. Daaropvolgende opdrachten waren om dwarshelling te draaien, 7 meter (23 voet) te rijden, helling op te draaien en nog eens 6 meter heuvelopwaarts te rijden. Opportunity heeft de rit perfect uitgevoerd en eindigde op ongeveer 5 meter (16,4 voet) van de rand van de Endurance Crater. De tilt van Opportunity ging van 25 graden voor de rit naar 19 graden na de rit.
Sol 313 was een beperkte sol omdat de resultaten van de sol 312-drive niet beschikbaar waren voor het plannen van sol 313. Dat betekende dat autorijden of robotarmactiviteiten niet waren toegestaan. Dus Opportunity voerde ongeveer twee uur observaties uit met behulp van de panoramische camera en miniatuur thermische emissiespectrometer en ging vroeg in de middag slapen. De rover werd wakker om communicatie-relais in de late namiddag en vroege ochtend door de baan om Mars Odyssey te ondersteunen.
Sols 314 tot en met 316 waren gepland in een andere enkele planningscyclus. Het plan was om de uitgang van Endurance Crater op sol 315 te voltooien, dus sol 314 was een andere remote sensing sol. Dit zou de laatste volledige sol in Endurance zijn. Gelegenheid bracht ongeveer twee en een half uur door met observeren met de panoramische camera en miniatuur thermische emissiespectrometer. Het deed ook een nachtelijke observatie met de miniatuur thermische emissiespectrometer vlak voor middernacht. Om ervoor te zorgen dat Opportunity voldoende stroom had, werd de communicatie-relaissessie in de vroege ochtend met Odyssey geannuleerd en ging Opportunity in een gewijzigde diepe slaap na het voltooien van de nachtelijke observatie.
Sol 315 was de grote dag voor Opportunity. De rover zou eindelijk Endurance Crater verlaten nadat hij daar 181 sols had doorgebracht! Opportunity kreeg de opdracht om 7 meter (23 voet) omhoog en uit de krater te rijden. Het was een leerboekrit. Alles verliep zoals gepland en Opportunity had eindelijk met succes een lange en gedetailleerde reeks observaties binnen Endurance voltooid. Opportunity belandde op de vlakten van Meridiani, klaar om aan het volgende hoofdstuk van zijn avonturen te beginnen.
Sol 316 was de derde sol van een plan met drie sol's en omdat Opportunity op sol 315 had gereden, was sol 316 beperkt tot waarnemingen op afstand. De rover voerde ongeveer twee uur teledetectie uit en ging slapen. Op de vlakte ging Opportunity van een noordelijke helling die zeer goed is voor blootstelling aan de zon, naar een zuidelijke helling die niet zo goed is voor blootstelling aan de zon. De tilt zou naar verwachting wel 10 graden zijn, maar de daadwerkelijke tilt van Opportunity was ongeveer 5 graden. De dagelijkse output van de zonnepanelen ging van 840 wattuur in de krater tot 730 wattuur op de vlakten.
Aangezien het team blijft werken in de beperkte sol-modus, waren sols 317 en 318 samen gepland als een twee-sol-plan. Voor sol 317 koos het wetenschapsteam ervoor om naar wielsporen te rijden die Opportunity had gemaakt voordat hij de Endurance Crater betrad. De rover maakte een back-up van ongeveer 5 meter (16,4 voet), voerde wat mid-drive beeldvorming uit en vervolgde nog eens 10 meter (33 voet) om de oude rover-sporen in het werkvolume van de robotarm te plaatsen. Sol 318 was een andere teledetectie-sol, waarbij Opportunity het nog steeds verre hitteschild in beeld bracht en een miniatuur-thermische-emissie-spectrometer observatie van de sporen uitvoerde.
Na de rit lagen zowel oude als nieuwe tracks direct voor de rover. Op sol 319 Opportunity legde microscopische imager-mozaïeken van beide soorten sporen vast en reed vervolgens ongeveer 40 meter (131 voet) dichter bij het hitteschild, dat in toekomstige sols zorgvuldig zal worden onderzocht. Sol 319 eindigde op 17 december.
Oorspronkelijke bron: NASA News Release
