Image Caption: Curiosity Points to Mount Sharp. Dit mozaïek van de robotarm is samengesteld uit navigatiecamerabeelden van Sols 2, 12 en 14 en toont 18.000 voet hoge Mount Sharp op de achtergrond en de schaduw van het hoofd van de marsrobot. Curiosity gaat op zoek naar gehydrateerde mineralen met behulp van de robotarm en een neutronendetector op het lichaam. Beeldsteken en verwerken door Ken Kremer en Marco Di Lorenzo. Krediet: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Nieuwsgierigheid spande haar machtige robotarm voor het eerst op maandag (20 augustus) en richtte het hand-achtige gereedschapstoren vierkant op Mount Sharp, haar ultieme rijbestemming.
Als je precies wilt zien waar Curiosity naartoe gaat en waarom ze naar Gale Crater is gestuurd, kijk dan eens naar het nieuwe mozaïek dat is samengesteld door Ken Kremer en Marco Di Lorenzo.
De nieuwsgierigheid wijst met haar robotarm recht naar Mount Sharp, de enorme 18.000 voet hoge (5,5 kilometer) mysterieuze heuvel die het centrum van de 96 mijl (154 km) brede krater bedekt. Ons mozaïek was prominent aanwezig op de voorpagina van NBC News en in een nieuw artikel van Alan Boyle - hier
De gelaagde sedimenten in Mount Sharp zouden de geologische geschiedenis van Mars die miljarden jaren teruggaat kunnen onthullen en onthullen waarom de planeet is overgegaan van een oude, natte periode van stromend vloeibaar water op het oppervlak naar het droge, uitgedroogde tijdperk van vandaag.
Toen Curiosity de 7 voet lange (2,1 m) arm uit de boot stak en omhoog reikte naar Mount Sharp, braken de op de mast gemonteerde navigatiecamera's op haar hoofd een reeks zwart-witbeelden met de schaduw van NASA's nieuwste Martiaanse robot. De rover met zes wielen en een auto ter grootte van een auto maakte amper twee weken geleden een aangrijpende touchdown.
De arm is van cruciaal belang voor het welslagen van de missie, omdat hij zal worden gebruikt voor het manoeuvreren van een geavanceerde toren, die aan het uiteinde van de arm is gemonteerd en beladen is met wetenschappelijke instrumenten. Hij weegt maar liefst 66 pond (30 kg) en heeft een diameter van ongeveer 2 voet. De toren bevat een focusseerbare kleurencamera met hoge resolutie, een boormachine, een röntgenspectrometer, een schep en mechanismen voor het zeven en in porties monsters van poedervormig gesteente en aarde.
“We blijven homeruns slaan. We hebben de robotarm losgemaakt en de gereedschappen aan het uiteinde van de arm bekeken, 'zei Curiosity Mission Manager Michael Watkins van NASA's Jet Propulsion Lab (JPL) op een nieuwsbriefing op dinsdag 21 augustus.' Het is een soort van Zwitsers zakmes daar waar we veel instrumenten hebben. We wilden zeker weten dat dit allemaal werkte door deze eerste motorcontroles uit te voeren. Dat is allemaal gelukt. '
Watkins zei dat het team blij was om eindelijk afbeeldingen van de arm op Mars te zien na duizenden technische testafbeeldingen te hebben gezien.
"We hebben duizenden keren naar beelden gekeken in onze testomgeving en ik zie daar altijd de muren van het testlaboratorium. Het is gewoon een geweldig gevoel om de arm daar buiten te zien met Mars daarbuiten op de achtergrond."
De volgende stap is meer tests om het nut en de bewegingen van de armen te bevestigen en de instrumenten te kalibreren. "We zullen de arm-, boor- en verwerkingseenheid volledig controleren", zei Louise Jandura van JPL, hoofdmonteur van het systeemmonster voor nieuwsgierigheid, tijdens de briefing. 'De arm heeft al deze bewegingen op aarde al uitgevoerd, maar in een andere zwaartekracht en die zwaartekracht doet er toe. Onze revolver aan het uiteinde van de arm weegt evenveel als een klein kind en de verschillen in zwaartekracht veranderen de hoeveelheid doorzakking aan het uiteinde van de arm. We willen deze eindpuntposities kunnen verfijnen. Het zal dus wat tijd vergen om de arm door al zijn passen heen te krijgen. '
Wat meer is, is dat Curiosity met haar wielen wiebelt en klaar is om woensdag haar eerste testrit op Mars te maken.
'Vanavond zijn we van plan Curiosity de commando's te sturen voor het maken van onze eerste rit morgen', zei Watkins. 'De nieuwsgierigheid zal ongeveer drie meter rijden, naar rechts draaien en dan weer omhoog rijden, zodat haar achterwielen zullen ronddraaien waar haar voorwielen zich nu bevinden. De camera's zullen de tracks fotograferen en de prestaties van Curiosity-rijvaardigheid en de zachtheid van de grond evalueren. ”
De megarobot van 1 ton is ook uitgerust met het DAN-instrument (Dynamic Albedo of Neutrons) van Rusland om te controleren op water dat in mineralen is gebonden als hydraat in de bovenste drie voet (één meter) grond onder de rover.
"Nieuwsgierigheid is begonnen neutronen in de grond te schieten", zegt Igor Mitrofanov van Space Research Institute, Moskou, hoofdonderzoeker van DAN. "We meten de hoeveelheid waterstof in de bodem door te kijken hoe de neutronen verstrooid worden, en waterstof op Mars is een indicator van water."
Het doel van de missie is om na te gaan of de Rode Planeet ooit in staat is geweest om microbieel leven, verleden of heden, te ondersteunen en om de tekenen van leven te zoeken in de vorm van organische moleculen tijdens de 2 jaar durende primaire missiefase.
Image Caption: Panoramic Vista of Mount Sharp (rechts) en Gale Crater van NASA's Curiosity-rover op Mars. De nieuwsgierigheid zal uiteindelijk de 3,4 mijl hoge Mount Sharp beklimmen op zoek naar gehydrateerde mineralen. Deze ingekleurde panoramische mozaïekshows zijn samengesteld uit nieuwe navigatiecamera (Navcam) -beelden die door Curiosity op Sol 2 en Sol 12 zijn gemaakt en ingekleurd op basis van Mastcam-beelden van Curiosity. Zie zwart-witversie hieronder. Krediet: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo Lorenzo - www.kenkremer.com
