Elke keer dat de Curiosity-rover een ‘selfie’ op Mars maakt, krijgen we dezelfde vragen: "Hoe is deze foto genomen?" "Waarom is de arm van de rover of de camera niet zichtbaar op deze foto?" "In alle selfies van Curiosity is de cameramast nooit zichtbaar ... waarom?" En (zucht) "Wat verbergt NASA ???"
Het antwoord is simpel en redelijk logisch. Bekijk elke selfie-afbeelding die je hebt gemaakt. Verschijnt uw hand op de foto?
Nee, omdat het achter de camera zit.
Hetzelfde geldt voor de arm van de rover. Het zit voor het grootste deel achter de camera, dus het maakt geen deel uit van de foto. In je eigen selfies, als je de dingen goed hebt gepositioneerd, verschijnt je arm ook niet op de foto. Bekijk bijvoorbeeld deze selfie die gisteravond is gemaakt door Astronomy Cast co-host Pamela Gay van haar co-host (en Space Magazine-uitgever) Fraser Cain, samen met hun collega-sprekers op het Next Frontiers Symposium aan de Ohio State University.
OSU pre-talk selfie w @fcain @PaulMattSutter, Ty Owen en astronaut Ron Sega pic.twitter.com/tUCM74ptOm
- Pamela L. Gay (@starstryder) 14 oktober 2015
Je zult merken dat Pamela haar arm niet laat zien, ook al nam ze de foto van zichzelf, net zoals de rover foto's van zichzelf maakt.
Denk maar aan de arm van de rover als de ultieme interplanetaire selfiestick. De beste selfie-stick-foto's zijn waar de stick niet in de afbeelding verschijnt en het lijkt erop dat je je eigen fotograaf had. Dat is wat er gebeurt met de Curiosity rover zelfportretten.
Het is belangrijk op te merken dat terwijl de selfies van de rover eruit zien alsof ze slechts één enkele foto zijn, gemaakt door de groothoekcamera op de rover, het is eigenlijk een reeks afzonderlijke afbeeldingen die aan elkaar zijn genaaid. De foto hierboven is gemaakt van tientallen foto's die de rover zelf heeft gemaakt met de Mars Hand Lens Imager (MAHLI) -camera aan het einde van de robotarm van de rover. Curiosity beweegt zijn robotarm rond en over zichzelf en de grond en maakt foto's vanuit elke hoek. Deze afbeeldingen worden vervolgens samengevoegd, net zoals panoramische afbeeldingen worden samengevoegd om een compleet beeld van uw totale weergave te vormen. De arm van de rover is niet lang genoeg om het gezichtsveld van de camera groot genoeg te maken om de hele rover in één keer te krijgen (vergelijkbaar met hoe het werkt als je je camera / telefoon dicht bij je gezicht houdt, krijg je maar één functie, zoals je neus of ogen, niet je hele lichaam.)
Bijwerken: Wat betreft de vragen waarom de arm van de rover niet verschijnt in deze rover selfie-afbeeldingen, overlegde ik met Guy Webster van JPL en hij zei dat delen van de arm wel voorkomen in sommige van de afbeeldingen die zijn gebruikt om de selfie-opnamen te maken, maar het afgebeelde deel van de arm is zeer beperkt en het team denkt dat het nog verwarrender zou zijn om de kleine delen van de arm in sommige van de afbeeldingen op te nemen en hebben daarom besloten om het helemaal weg te laten.
'Sommige van de samenstellende afbeeldingen laten inderdaad een glimp van de arm zien', zei Webster via e-mail. "Er is selectiviteit bij het kiezen van welke delen van welke componentframes moeten worden gebruikt bij het monteren van het mozaïek, om te voorkomen dat er discontinue stukjes arm in de scène komen. Dat zou nog sneller voor verwarring zorgen dan keuzes maken die de arm weglaten. '
Hier is bijvoorbeeld een afbeelding uit de serie foto's die de MAHLI heeft gemaakt om de selfie te maken, en deze toont slechts een klein stukje van de arm, vlakbij de 'schouder':
Je kunt de hele collectie MAHLI-afbeeldingen van Sol 1126 (6 oktober 2015) hier bekijken. U kunt zien hoe weinig afbeeldingen delen van de arm weergeven en hoe weinig van de arm wordt weergegeven in degenen die dat wel doen.
Maar vanwege de flexibiliteit van de robotarm en de manier waarop hij kan bewegen, komt de arm grotendeels achter de camera terecht. Zoals de technische camerateamleider van Curiosity, Justin Maki, in de onderstaande video uitlegt: 'De rover beeldt het dek af terwijl de arm zich achter de camera bevindt, en vervolgens om de grond in beeld te brengen ... opnieuw is de arm achter de camera bij het maken van deze foto's. Als we ze allemaal aan elkaar naaien, zie je de arm niet op een van de foto's. "
Klik op de afbeelding om de video te starten (die heel goed laat zien waarom de arm niet in de meeste opnamen zit):
Het is interessant op te merken dat, hoewel de hoofdafbeelding hierboven - de nieuwste rover-selfie - de robotarm van de rover niet bevat, de schaduw van de arm zichtbaar is op de grond. U zult merken dat er een extra "gewricht" in de arm lijkt te zijn, wat slechts een onderdeel is van de beeldbewerking, met name het stapelen van de afbeeldingen waar de grond is, waar de beeldredacteuren meer dan één afbeelding voor dat gebied gebruikten. Voor de onderstaande selfie-afbeelding, gemaakt in 2012, koos het imaging-team ervoor om geen schaduw van de arm op te nemen.
Waarom neemt het rover imaging team deze rover-selfies? Doen ze gewoon mee aan de selfie-rage hier op aarde?
Deze afbeeldingen zijn eigenlijk een geweldige manier voor het rover-team om alle componenten op Curiosity te bekijken en ervoor te zorgen dat alles er in goede staat uitziet. De wielen zijn bijzonder interessant omdat ze enige schade hebben opgelopen door over scherpe rotsen te rijden. Deze afbeeldingen documenteren ook verschillende gebieden waar de rover heeft gewerkt, en bevatten vaak zaken als de gaten die de rover in de rotsen en aarde van Mars heeft geboord.
Emily Lakdawalla van The Planetary Society heeft een zeer gedetailleerd bericht geschreven over hoe de rover zelfportretten maakt. Ze creëerde dit samengestelde beeld van de 72 individuele frames die de Mars Hand Lens Imager (MAHLI) moest maken om het 360-graden beeld te bedekken met de onderkant van de rover, een 'buik-selfie':
Hier is nog een langere video van JPL waarin alle camera's van de rover worden uitgelegd.
