Robots van over de hele wereld staan op het punt om een ondergronds avontuur aan te gaan en tegen elkaar te strijden in mijntunnels om te bepalen welke het beste kunnen navigeren en objecten ondergronds kunnen vinden en dit autonoom kunnen doen.
De Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) host de Ondergrondse Challenge Systems Competitie op 15-22 augustus in Pittsburgh als een manier om technologie te ontwikkelen voor het leger en eerstehulpverleners om ondergrondse gebieden in kaart te brengen en te doorzoeken.
Een team onder leiding van NASA's Jet Propulsion Laboratory (JPL) wordt een van de 11 teams die deelnemen aan de competitie met rijders op wielen, drones en klimrobots die kunnen stijgen op flipperkastvormige treden om obstakels te beklimmen, NASA-functionarissen zei in een verklaring.
Dezelfde technologie die wordt gebruikt in de ondergrondse competitie, kan ook in de ruimte worden gebruikt voor toekomstige NASA-missies die grotten en lavabuizen op andere planeten verkennen.
"Door te investeren in deze wedstrijd, investeren we in onze toekomst", zei Leon Alkalai, manager van het JPL Office of Strategic Planning, in de verklaring. "Het lijdt geen twijfel dat de volgende grote uitdaging voor JPL en voor NASA is om meer ondergronds onderzoek te doen."
Het Collaborative SubTerranean Autonomous Resilient Robots Systems-team (CoSTAR) wordt geleid door JPL, dat samenwerkt met Caltech, MIT en KAIST. Het 60-koppige team heeft een vloot van zes robots aan dek die zullen samenwerken om door de ondergrondse gangen te navigeren met behulp van kunstmatige intelligentie en verborgen objecten door de cursus te lokaliseren, zoals mobiele telefoons en verwarmde mannequins.
JPL heeft deelgenomen aan eerdere DARPA-wedstrijden, meest recentelijk behaalde de vijfde plaats tijdens de DARPA Challenge 2015 met een robot voor noodhulp genaamd Robosimian die in toekomstige missies gebruikt zullen worden om ijskoude manen te verkennen.
"De grote vraag voor NASA is: is er leven buiten de aarde? Een van de belangrijkste plaatsen om antwoorden op die vraag te vinden is ondergrondse omgevingen omdat ze enkele van de meest ongerepte locaties zijn, afgeschermd van ultraviolette straling en kosmische straling, "zei Ali Agha, de hoofdonderzoeker van het CoSTAR-team, in de verklaring
Het tunnelcircuit is de eerste etappe van de wedstrijd en de winnaars gaan verder in drie etappes; het Urban Circuit in februari 2020, het Cave Circuit in augustus 2020 en de Systems Final in augustus 2021 voor een eindprijs van maximaal $ 2 miljoen.
- DARPA's satellietonderhoudsrobot om nog een kans te maken
- NASA wil dat robots maankuilen opsnuiven voor astronautenhuizen
- NASA ontwikkelt 'Soft Robots' om andere werelden te verkennen
