Afbeelding tegoed: NASA / JPL
NASA's Opportunity-rover heeft zijn voorwielen losgemaakt en het ophangingssysteem op zijn plaats vergrendeld, belangrijke stappen bij de voorbereiding om van zijn lander af te rijden en de martiaanse bodem op te rijden.
Vanavond overnachten de missiecontrollers van NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Californië, om te proberen het landingsplatform vooraan te kantelen door het achterste bloemblad naar beneden te drukken om de achterkant omhoog te brengen.
"Wat we willen doen is de voorkant met ongeveer 5 graden verlagen", zei Dr. Rick Welch van JPL, activiteitsleider om de rover voor te bereiden op de roll-off. Plannen vragen om rechtdoor te rijden, mogelijk zo vroeg als zondag op maandag, als alles goed gaat.
Ondertussen, halverwege Mars, zet Opportunity's tweelingzus, Spirit, door met het herstel van een computergeheugenprobleem dat het een week geleden trof. "Op dit moment werken we aan volledige controle over het voertuig, en we zijn er nog steeds niet helemaal", zegt Jennifer Trosper, missiemanager van JPL. "Als we op de goede weg zijn, hopen we begin volgende week weer wat wetenschap te gaan doen. Als we niet op de goede weg zijn, kan het langer duren. '
Het infrarood-meetinstrument van Opportunity, de miniatuur thermische emissiespectrometer, heeft gisteravond een gezondheidscontrole doorstaan. Wetenschappers zijn van plan het vanavond te gaan gebruiken. Het instrument detecteert op afstand de samenstelling van gesteenten en bodems. Die informatie zal wetenschappers helpen beslissen welke doelen moeten worden benaderd nadat Opportunity de lander heeft verdreven.
Wetenschappers en rover-ingenieurs bespreken al welke specifieke rotsen in een uitsteeksel nabij de lander de beste doelen zullen zijn, zei Dr. Jim Bell van Cornell University, Ithaca, N.Y., hoofdwetenschapper voor de panoramische camera's op Opportunity and Spirit. Details van de dagzomende aardlaag zijn te zien in een nieuw mozaïek met kleurenbeeld dat Bell presenteert, het eerste deel van een panorama met volledige cirkel dat is genomen en gedeeltelijk is overgedragen.
Andere nieuwe afbeeldingen laten zien hoe de airbags van Opportunity gedetailleerde indrukken achterlieten in de fijn gestructureerde grond terwijl het ruimtevaartuig tot stilstand kwam in de kleine krater waar het zich nu bevindt. 'Deze markeringen vertellen ons over de fysieke eigenschappen van het materiaal', zei Bell.
Sommige wetenschappers zijn van mening dat donkergekleurde korrels die het grootste deel van het oppervlak van de krater bedekken, bij het raken van de airbags in een onderliggende laag poederachtig, lichter rood materiaal werden gedrukt. Anderen houden vast aan de theorie dat de donkere korrels agglomeraties zijn die bij verstoring in het fijnere, lichtere materiaal afbrokkelen. Na de roll-off wordt de grond nabij de lander het eerste doelwit van de rover voor close-up onderzoek met een microscoop en twee instrumenten om de samenstelling van het doelwit te detecteren. De grond op de landingsplaats van Opportunity lijkt andere eigenschappen te hebben dan de grond op de landingsplaats van Spirit, zei Bell.
Opportunity heeft al voorspellingen over de landingsplaats gevalideerd op basis van afbeeldingen en metingen van ruimtevaartuigen die in een baan om Mars draaien, zei Dr. Matt Golombek van JPL, lid van het wetenschapsteam van de rover en covoorzitter van een stuurgroep die potentiële landingsplaatsen evalueerde voor de rovers. De voorspellingen waren onder meer dat de regio van Meridiani Planum waar Opportunity landde veilig zou zijn om te landen, veilig zou zijn voor het rijden met een rover, zeer weinig rotsen zou hebben en er anders zou uitzien dan elke andere plek die eerder op Mars was gezien.
"Dit is een goed voorteken voor ons vermogen om in de toekomst teledetectiegegevens te gebruiken voor het kiezen van landingsplaatsen", zei Golombek.
Ingenieurs hebben een diagnose kunnen bevestigen dat een ongeplande vermindering van de batterijspanning elke avond bij Opportunity het gevolg is van een verwarming op de robotarm van de rover. Een schakelaar die is ontworpen om de thermostatische regeling van de verwarming te overrulen, werkte niet. "Op korte termijn levert het geen operationele beperkingen op", zei Welch.
JPL, een afdeling van het California Institute of Technology in Pasadena, beheert het Mars Exploration Rover-project voor NASA's Office of Space Science, Washington, DC Images en aanvullende informatie over het project is verkrijgbaar bij JPL op http: //marsrovers.jpl.nasa .gov en van Cornell University op http://athena.cornell.edu.
Oorspronkelijke bron: NASA / JPL News Release
