Bijschrift afbeelding: Curiosity zal historisch eerste boren in Marsgesteente uitvoeren op deze plek waar de robotarm op het oppervlak van de Rode Planeet drukt bij de John Klein ontsluiting van geaderde gehydrateerde mineralen. Dit panoramische fotomozaïek van Navcam-camerabeelden is gemaakt op 25 en 26 januari 2013 of Sols 168 en 169 en toont een zelfportret van Curiosity dat dramatisch is teruggevallen met haar ultieme bestemming - Mount Sharp. Krediet: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
De langverwachte en geschiedenis die voor het eerst gebruik maakt van een oefening op Mars zal plaatsvinden op donderdag 31 januari 2013 of Sol 174, door NASA's Curiosity Mars Science Lab (MSL) rover, als alles goed gaat, volgens het wetenschappelijke team lid Ken Herkenhoff van de USGS.
De eerste booroperatie van Curiosity omvat het hameren van een testgat in een platte rots op de locatie waar de rover momenteel geparkeerd staat op een wetenschappelijk interessante rots met adermineralen genaamd ‘John Klein’. Zie onze mozaïeken hierboven en hieronder die de huidige locatie van Curiosity illustreren.
"Boorafval wordt niet verzameld tijdens deze test, die alleen de percussie (niet rotatie) boormodus gebruikt", zegt Herkenhoff.
Curiosity is een ongelooflijk complexe robot die het team nog steeds moet leren bedienen. Dus het plan kan in een oogwenk veranderen.
De daadwerkelijke levering van boorafval aan Cheios- en SAM-analytische laboratoria van Curiosity is nog minstens enkele dagen of langer verwijderd en moet wachten op een beoordeling van de resultaten van het testboorgat en verdere boortests.
"We gaan voorzichtig te werk bij de aanpak van de eerste boring van Curiosity", zegt Daniel Limonadi, de leidende systeemingenieur voor Curiosity's oppervlaktebemonstering en wetenschapssysteem bij NASA's Jet Propulsion Laboratory (JPL). 'Dit is een uitdaging. Het zal voor het eerst zijn dat een robot in een rots heeft geboord om een monster op Mars te verzamelen. '
Op Sol 166 reed Curiosity ongeveer 3,5 meter om de ontsluiting van John Klein te bereiken, die het team als eerste boorlocatie koos. De auto-rover onderzoekt een ondiepe depressie die bekend staat als 'Yellowknife Bay' - waar ze wijdverbreid bewijs heeft gevonden voor herhaalde episodes van de oude stroom vloeibaar water nabij haar landingsplaats in de Gale-krater op Mars.
In afwachting van de geplande booroperatie van donderdag, heeft de rover op maandag (27 januari) net een reeks van vier 'pre-load'-tests uitgevoerd, waarbij de rover de boor op Mars-oppervlaktedoelen bij de John Klein-ontsluiting plaatste en naar beneden duwde op de boor met de robotarm. Ingenieurs controleerden vervolgens de gegevens om te zien of de toegepaste kracht overeenkwam met de voorspellingen.
"De arm werd 's nachts tegen een van hen gedrukt, om te zien hoe de druk veranderde met de temperatuur", zegt Herkenhoff.
Afbeeldingsonderschrift: Curiosity's robotarm plaatst de revolver van de robotarm en het Alpha Particle X-Ray Spectrometer (APXS) -instrument bovenop de dagzoom van John Klein, getoond in dit fotomozaïek genomen met de Mastcam 34-camera op 25 januari 2013 of Sol 168 De boor en de tanden wijzen naar rechts op de gereedschapsrevolver. Krediet: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Omdat er elke dag enorme temperatuurschommelingen plaatsvinden op Mars (meer dan 65 C of 115 F), moet het team bepalen of er een kans is op overmatige druk op de arm terwijl het de boor op het oppervlak van Mars drukt. Door de dagelijkse temperatuurschommelingen kunnen rover-systemen zoals de arm, het chassis en het mobiliteitssysteem uitzetten en in contact komen met ongeveer een tiende inch (ongeveer 2,4 millimeter), iets meer dan de dikte van een Amerikaanse munt van een kwart dollar.
"We zijn niet van plan om de boor 's nachts in een rots te laten liggen als we eenmaal zijn begonnen met boren, maar in dat geval is het belangrijk om te weten wat je kunt verwachten in termen van stress op de hardware", zei Limonadi. "Deze test is uitgevoerd bij lagere voorbelastingswaarden dan we van plan zijn te gebruiken tijdens het boren, zodat we meer te weten kunnen komen over de temperatuureffecten zonder de hardware in gevaar te brengen."
De MAHLI microscopische imager met hoge resolutie op de armkoepel maakt close-ups voor en na beelden van het ontsluitingsdoel om het succes van de booroperatie te beoordelen.
Op Sol 175 is nog een belangrijke activiteit gepland waarbij een van de 'blanco' organische controlemonsters die van de aarde zijn meegenomen naar het SAM-instrument wordt gebracht voor analyse als een manier om te controleren op sporen van terrestrische besmetting van organische moleculen en of het monster wordt overhandigd systeem werd eerder tijdens de missie met succes gereinigd bij de Rocknest windblown zand rimpel.
Ondertussen, aan de andere kant van Mars, begint NASA's Opportunity-rover jaar 10 met het onderzoeken van nooit eerder aangeraakte phyllosilicaat-kleimineralen die eeuwen geleden zijn gevormd in stromend vloeibaar water bij de Endeavor-krater - hier beschreven.
Blijf op de hoogte voor spannende resultaten van NASA's Martiaanse zussen.
Bijschrift afbeelding: View to Mount Sharp from Curiosity at Yellowknife Bay en John Klein outcrop. Dit fotomozaïek is gemaakt met de Mastcam 34-camera op 27 januari 2013 of Sol 170. Credit: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer
Curiosity's Drill in Place voor Load Testing Before Drilling. De percussieboor in de toren van gereedschappen aan het einde van de robotarm van NASA's Mars-rover Curiosity is in contact geplaatst met het rotsoppervlak in deze afbeelding van de Hazard-Avoidance Camera (Hazcam) van de rover. Krediet: NASA / JPL-Caltech
Onderschrift: nieuwsgierigheid vond wijdverbreid bewijs voor stromend water in het zeer diverse, rotsachtige landschap dat wordt getoond in dit fotomozaïek vanaf de rand van Yellowknife Bay op Sol 157 (14 jan. 2013) voordat het rechtsboven naar de John Klein ontsluiting reed. De rover verhuisde toen en staat nu geparkeerd op de vlakke rotsen bij de John Klein-uitloper en zal hier op 31 januari 2013 historische 1ste Mars-rotsboringen uitvoeren. 'John Klein' is gevuld met talrijke minerale aderen die sterk wijzen op neerslag van mineralen uit vloeibaar water. Krediet: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
